R4.11.12　M5Stackクローラーに眼鏡を付けてみた

　以前からHCSR04は眼鏡だよなと思っていたのでやってみた。特徴的にするために、HC-SR04から超音波送信機・受信機部分(？)を外した。

　M5Stackにスタックするために材料箱の中の適当なものを使ってHC-SR04の基板を収納。

　以前マイクロビットで走らせていた部品を流用して車体を作る。(^^)

　単純化の為に1mm厚ポリスチレンプレート（百均）を使って椅子型にする。それなりに安定している。背面に薄い鉄板を張り付けて、M5Stackの内部磁石を利用して固定しする。うっかりM5Stackを持ってしまうと分離するのが難点(^^;)

　FEETECHのFS90Rを使用。PWM周波数50Hz、PWM_levelを16bitにして、ledcWrite(srv_CH0, i);のiに4700μ秒から100μ秒毎に増加。回転後しばらくして停止、反転。この停止の時の秒数測定が目的。4900〜5000μ秒ですね。座席をまだ固定していなかったので表示が見やすかった(^^;)　 動きはここで

　眼鏡を取り付ける。HC_SR04をTrigをGPIO2、EchoをGPIO5と接続。こんな感じ。

動きはここで見れます

R1.12.25　コンパクトにしてみた

　うまく動作したので、コンパクトに差し込み式にしてみました。相変わらずエイヤッとやってしまうので、完成したときには不都合もしばしばです(^^;)　HCSR-04の右側がM5Stack本体よりも若干はみ出てしまいました。

　もう1つのHCSR-04は長いケーブルで接続しようと思ってます。

R1.12.24　HC-SR04という距離センサー

　HC-SR04というセンサーが２つあります。左側のは５Ｖ、右側のは３Ｖくらいで動きます。低電圧対応ということで、マイクロビットで使うために調達しました。今回は、どちらでも動きました。M5Stackには５Ｖも3.3Vも出力しているからです。

　マイクロビットで動かしたときのことを振り返りながら、自分でスケッチを作ってみるべきでしたが(^^;)、ついネットにつながっていたＰＣを前にしていたので、チョチョッと「M5Stack　HCSR04」で検索して発見したスケッチを書き込んでみましたが、どうもうまくいかなかったので、「Arduino　HCSR04」と検索してみました。

　とても見やすく理解しやすいスケッチがデバイスプラス　hobbyの第16回記事にありましたので、それをM5Stackで動くように書き換えてみました。

　上のように測定できました。いずれ、落下運動などを測定してみたいと思います。