R2.1.12　一応　完成

　天井のシーリングライトと、テレビの赤外線コントローラを一つのスケッチでまとめました。

　天井灯のコントロールスケッチが完成していたので、バイナリ―出力をしました。しかし、そのスケッチに次のＴＶのコントロールデータを上書きしてしまったので、天井灯のデータを失ってしまいました(^^;)。再度データ取得のチャレンジをしましたが、なかなかコントロールできません。仕方なしに、マイクロビットで得たデータで組み合わせた結果、うまくコントロールできたので、組み合わせてみました。

　ボタンＡで赤外線出力、ボタンＢで次の項目、ボタンＣで前の項目。TreeViewのスケッチを応用できればいいのだけれど、私にはまだ無理でした(^^;)　で、我流の単純方法で実現。

R2.1.10　ようやくできたかな

　赤外線リモコンが使えるようになりました。これまで悩んだのは、結局は私の理解不足でした(^^;)

　手持ちの赤外線リモコンから信号を得て、分析することは簡単にできたのですが、そのデータを使って送信して家電製品をコントロールすることができませんでした。それが、ようやく解決したのでした。できてしまえば、当たり前のことなのですが、そこに至るまでが長かった。ネットでは、うまくいったことが書かれていますが、シロウトはちょっとしたミスで前に進めない、そのちょっとした注意点はなかなか見つかりません。自分で分かっていないから、解決策や情報を見つけようがないのです。まあ、長く悩んだことが収穫だったと捉えましょうか。

　M5StackでArduinoIDE使用を前提に話を進めます。

　赤外線IRのライブラリはIRremoteESP8266が一番良かったです。IRのLEDに信号を出すＧＰＩＯピンを自分で決められるからです。他にもいろいろの方々が取り組んでいて、自作ライブラリがあったりします。

　私の身の回りにある赤外線リモコンはシャープAQUOSを除くと、他にメジャーなものはなかったため、赤外線LEDから信号を送る場合は、コードがライブラリにはなく、解析で得たRAWデータを使うしかありませんでした。AQUOSにしても、いくつかのページでは異なっていて理解が進みませんでした。

　IRremoteESP8266のスケッチ例にあるIRrecvDumpV2を使って、リモコンから赤外線データを受け取ります。その際、37行目あたりにある　kRecvPin　には、赤外線受光センサーの端子を自分のM5Stackにつないだピンと同じ番号にします。私は、36にしました。上の写真では白いコード。リモコンから得たAQOUSテレビのデータは下記の通り。AQUOSなのにPANASONIC？？？

　次に、この信号を、送るプログラムで送信します。数値は、整形する必要はありませんでした。そう厳密でなくてもいいようです。もちろん、できるだけきれいにした方がエラーはないと思います。時間ができたら、１Ｔを425μsとして、ヘッダー部3400μs（８Ｔ）、1700μs（４Ｔ）、データ部は425μsと425μsで「０」を425μsと1275μsで「１」を送信するようにしようかと思います。

　実際の送信での一番のポイントは、上図に示す「　rawData[99]　」というところです。
　送信するためのスケッチは、やはりIRremoteESP8266のスケッチ例にあるIRsendDemoです。この時も、信号を出すピンを　kIrLed　で指定します。私の場合は、５にしました。上のIRセットをつないだときに黄色のコードがつながったピンです。（基板裏で白とクロスしています）

　スケッチの　loop　の中には、「irsend.sendNEC(0x00FFE01FUL);」「irsend.sendSony(0xa90, 12, 2);」「irsend.sendSamsungAC(samsungState);」などがありますが、そういうメーカーのデータがライブラリにあればいいのですが、AQUOSはなかったので、得たデータを「生のまま」すなわちRAWで送信しました。「irsend.sendRaw(rawData, 67, 38);」。

　ここで重要なことが、データ個数を指定すること。スケッチ(rawData, 67, 38)となっていますが、この67こそがデータ数。これを得られたデータ数と合わせねばなりません！　AQUOS　TVの場合は９９個でしたから、(rawData, 99, 38)。38は一応固定です。赤外線 LED の発光時の点滅周波数で、一般には38kHzを使用するようですので。

　という手順で、TVをコントロールすることができました。めでたしめでたし。そして、参考にさせていただいたみなさんありがとうございました！

　なお、赤外線を受光してArduinoIDEのシリアルモニタに表示されたデータは、その部分をマウスを使って反転させてから、上の「送信」と書かれた部分の左の窓にマウスカーソルを持って行ってから、右ボタン＝＞メニューからコピーをすることができます。それを送信プログラムにペーストして使うのが早いです。整形する場合は、エクセルにでもペーストするかです。