R1.12.20　加速度利用のゲーム風？

　本体には３つのボタンしかないので、ゲームをする際の左右前後の動きをすることができない。もちろん、２ボタン同時押しで実現しているゲームもある。２ボタン同時押しは私には難しい。

　ということで、（さらに、ボタンをあまり押したくない。M5Stackのボタンが壊れた!　という記事を見たからね。結構やわなんじゃないかな?）加速度を利用して動かそうと考えた。

　実は、スプライト機能を勉強しているときに思いついたのだ。

　とりあえず作ったのがこれ。

　緑の丸いものが動かすキャラ。M5Stackを前後左右に傾けて動かす。でも、思い通りに動かすには、２つボタン同時押しと同様、私には難しい(^^;)

R1.12.20　加速度を利用

　ということで、加速度を利用して水準器を作ってみた。方位磁針と同じように考えればいいかなと考えたのだ。（大分違うか...）

　加速度のＸ・Ｙ軸方向だけを使用する。両方のデータを利用して、三角関数でM5Stack画面のXY座標に変換する。

　次は、斜度計を作るつもり。自転車でヒルクライムするので、その上り坂の傾斜を調べて資料とする計画。

R1.12.20　MPU6886を使ってみた

　私が入手したM5StackGrayには６軸センサーとしてMPU6886が入っているのですが、これはM5Stackが登場した初期のセンサーとは違う。けれど、GITHUBには、すぐに対応するスケッチがあったようだ。M5Stack＞examples＞Basics＞IMU＞にあるIMU.ino がそれだ。書き込んでみると、下の通り。

　この状態では、何が何だかわからない(^^;)

　そこで、それぞれ別画面に仕立ててみた。ボタンを押すことで、切り替えることができる。

　これを見ていたら、加速度を利用できるなと考えた。ジャイロや３次元空間での回転状態(ピッチ、ロール、ヨー)については分からないので置いておく(^^;)