M5NanoC6

ナノクロ
2025 3 8　ATP3011AU 32pin TQFP版到着
　注文していたATP3011AU 32pin TQFP版が到着した。見た目、小さい。しかし、NanoC6のチップと比べると大きい。

　基板にテープで張り付けて動かないようにする。あとは無心に半田付け。金色の所に半田が綺麗に乗ってくれて作業がしやすい。

　これを必要な部分だけに切り取って電池ケースの裏に張り付ける。

　こんな具合に動作した。しかし、声が小さすぎるので試行錯誤した結果、ボタン電池を諦め、小さめのリポバッテリーに小さなアンプも挟んで小型スピーカを作動させることにした。完成形はこれ。私の初号機の場合、このように配線はカオス...　２号機は多少洗練されるだろうけど、２号機の計画はない(^^;)　代わりにWAV版ナノクロちゃんは考案中。

2025 3 4　ボタン電池で動作
　背中にLR44ボタン電池を3個背負うことにして、動作することができた。

　今後の予定としては、ATP3011の小さい版を１０個購入（１個売りは不可）したので、GPIO4からデータを送ってアンプで増幅し小型スピーカでAquesTalk pico LSIで喋らせるということです。

　AquesTalkESP32はCPUがRISC-Vのものには対応していないため、ソフトウェアでは鳴らないのでAquesTalk pico LSIを使うわけです。ところが、そのうちの28pin DIP版は長さが5cmほどあるので、小型化のためには32pin TQFP版となるわけですね。DIP版は１個買いが可能ですが、TQFP版は10個単位です(^^;)

2025 3 3　NanoC6でM5Avatar＆AquesTalk
　M5AvatarのLipSyncが動作しないので、luisllamasbinaburoさん＆shikarunochiさんのESP32_Facesを導入することに。しかし、このサイズの小さいOLEDにFacesが収まるようにするのに試行錯誤の連続。
　ESP32_Facesには18種類ほどの表情があるのだが、どれがどの表情か分かっていない(^^;)　画面がひっくり返っているかもしれないけれど、できたようだ(^^) 可愛いな、育てよう(^^)/

　私の環境では、試行錯誤の結果、下記のような値でほぼ中央に表示することができた。
★ino

#define WIDTH 64 -> 32
#define HEIGHT 128 -> 128
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET 4 -> -1
#define EYE 40 -> 30
Wire.begin(21, 25); -> (1, 2)
★Face.h

uint16_t EyeInterDistance = 4; ->0　これはあまり影響ないかもしれない

★EyePresets.h
　それぞれの表情で、主に以下の4つを好みに小さくする

.Height = 40, -> 15

.Width = 40, -> 15

.Radius_Top = 12, -> 4

.Radius_Bottom = 8, -> 4

★EyeBlink.h
　好みで決める値

int32_t BlinkWidth = 40;
int32_t BlinkHeight = 2;

2025 2 28　NanoC6でM5Avatar＆AquesTalk
　マルチタスクにしてATP3011への言葉送りと発声をloop外に出した。顔の動きと滑らかな発声を実現。といってもlipSyncはできないんだよね(^^;)　マイクで拾ってlipsyncできるかな？　そのためにはもう一つGPIOピンが必要か

2025 2 26　NanoC6から外部端子を出す
　0.16mmのポリウレタン銅線が届いた。しかし、GPIO4に配線予定が、拙い私の技術では達成できず、GPIO4と5に団子状態でくっついてしまった。念のためSoftwareSerial GroveA(2,4);でやってみるとイェ～イと叫んだ！　予想通り、GroveA(2,5);でもイェ～イと叫んでくれた。

2025 2 23　ATP3011を鳴らす
　NanoC6に外部端子を加える材料が届く前に色々試す。声を出したいのでATP3011をソフトウェアシリアルでGroveAから操作する。M5Coreで使っていたものにコードつないでみた。声出たねぇ～　イェーィ(^^)/　ATP3011のTQFP32版だと小さくていいんだけど(^^;)...

　NanoC6からGPIO15,2,22のピンに配線して取り出し、どれか1本でもATP3011を鳴らすことができれば先に進む(^^)　ATP3011TQFP32版だと、10個売りで￥16,500だけど、そんなに要らんよね(^^;)
　外部へ出す端子としては黄色部分のピンが狙い目。作業スペースもあるので。

2025 2 19　NanoC6の内部
　ざっとM5StackNanoC6の内部を見たところ、図に示したGPIOピンが使われていないような...　I2SのMAX98357とつないで音を出せるのだろうか？やってみる実験(^^;)　内部のチップはおよそ5mm四方なので、半田付けできるかが微妙だ...

2025 2 19　画面の性能
　M5STACK社のUnit OLEDのサンプルプログラム。２つのM5UnitOLEDをM5UnitGLASS2に変更。display.init(1,2)、setRotation(0)、lgfxJapanMinchoP_16、setTextSize(1)の変更だけでこの通り。すごい柔軟性だな～(^^)　感動！　setRotation(2)のままだと右側上動だった。

2025 2 18　顔表示画面２
　アリエクさんから小さなOLED液晶が届いたので取り付けに入る。

初めに黒いプラを取る
液晶のピンを除去
基板ホールをきれいに
Groveソケットに取り付けておいた銅線をホールに通して、位置調整しながら半田付け固定。
液晶位置はNanoボタンと反対側になった

　この構成でテキストを表示しようと思ったら、表示されなかった。Avatarは出るのに(^^;)　試行錯誤の結果、このOLEDの原点が(32,32)ということが判明(^^)　小さくした液晶は画面の1/4なんて、昔見たことがあるような...あれか。
drawRect(32,32,64,32,WHITE);

2025 2 15　顔表示画面
　配線で型がつけられるように、今回はGroveケーブルではなく細めの銅線を使用。
　Groveケーブルからピンを取る。カッター刃でカシメ部をこじ開けてコードのビニール皮膜を抜き取り導線を切り取る。

銅線を挿入
細半田で半田付け
L字型に折曲
挿入
1306に半田付けした柔らか導線を銅線に半田付け
　完成(^^)/。黄色部分はグルースティックで閉じてしまう。

2025 2 13　画面を小さくする
　小さいOLEDがあったので取り付けてみた。なかなかいいサイズだが、Groveコネクタ部分が左右にあって横幅が大きい。

　そこで、このM5Stack用 0.42インチ Mini OLEDユニットを開腹。白いコネクタ部をはがしてみると、左側の４ピン外側に配線はなさそうだが、右側４ピンの外側には２ピンに配線がありそうだ。影響が出そうだが、この２ピンの配線は断ち切る。後でわかったことだが、この結果右側のGroveは使用不可になった。

2025 2 13　M5NanoC6をゲット！
　M5StackNanoC6をゲットした。かなり小型のマイコンだ。これを使ってｽﾀｯｸﾁｬﾝの小型化を目指す。まずはssd1306制御。文字なら表示完了。エラー続きだったM5Unifiedも最新の0.2.3にしたらすんなりコンパイルしてくれたが、画面は出てこない。結局、Adafruit_GFX.hとAdafruit_SSD1306.hを使うと下のとおり表示できた。

　色々と彷徨った挙句、結局たなかまさゆきさんのLang-shipでの「M5Stack NanoC6購入」を熟読。「Arduino core for the ESP32のバージョン3以降をインストール」で決まり！　でけた(^^)/　たなかさんいつも感謝です。M5Stack-Avatarまで表示できた(^^)/