R4.11.12　M5Atomでチェビシェフリンク

　ツイッターで知ったチェビシェフリンク。「Dr.片山の100均ロボット研究室」の片山さんやnamakoさんの #チェビシェフリンク 記事を熟読してトライしてみました。動きは理解しにくいけれど、とても面白そう。まず1.5mm厚バインダーのプラスチックボードから脚材を切りだし、組み立てる。

　動きはこんな感じ。

　本体外装に脚を組み立てたものの裏返し。４軸のストロースペーサーは未装着。装着すれば案外しっかりするかも(？)　右２個が、小型のサーボモーターを３６０度回転に変更したもの。

　M5Atomと回転サーボとのスケッチ＆調整はまあまあの仕上がり。前進と後退の繰り返し。テストなので(^^;)　問題は脚部分です。精度と強度が良くないので、動くかな？　画像押しで動画が見れます。

　その後、紆余曲折しながら、この動きに到着しました。